教学目标

1.应用曲柄滑块机构，设计搭建一个足球守门员；
2.理解曲柄滑块的原理和特点；
3.培养学生乐学善学，激发学生的学习兴趣。

知识点

曲柄滑块机构是一个往复运动
曲柄做圆周运动
滑块做直线往复运动

搭建步骤

（1）搭建守门员，注意守门员身体中间有一块需要使用梁的结构，此部分相当于曲柄滑块机构中的滑块。

（2）搭建曲柄和连杆。曲柄的长度可通过调节连杆和马达之间的孔的距离来改变。

（3）搭建马达与曲柄连接的板，将马达放置在其中一侧，并安装短轴。

（5）搭建球门.

（6）通过轴套长销将轴与曲柄进行连接，并使用连接销将球门固定在板的一侧。

（7）安装球门。

3.作品展示。

延续

滑块的滑行距离S与曲柄的长度r有关。理想状态下：

$$ S=2r $$