6.参考程序

（1）当小车的两个颜色传感器分别位于黑线的两边，小车直行

（2）当小车左边的传感器不在黑线上，右边的传感器在黑线上，小车右转；

（3）当小车左边的传感器在黑线上，右边的传感器不在黑线上，小车左转；

（4）当小车的两个传感器都在黑线上，小车停止。

那么这四种情况我们要怎么用判断语句把它分出来呢？

4.讲解编程原理

这四种情况，我们可以分为：左边传感器在黑线上，右边在和不在两种情况；左边传感器不在黑线上，右边在和不在两种情况。

那么我们可以用三个切换来表示这四种情况。先用一个切换将左边传感器分为在或不在黑线上。再在切换中将右边传感器在或不在黑线上用切换表达出来。

（6）教师引导学生编程